无人机在狭窄胡同中的自主飞行，如何实现精准避障与路径规划？
在城市化进程中，胡同作为城市历史与文化的缩影，其复杂的空间结构给无人机的自主飞行带来了前所未有的挑战，胡同环境通常狭窄、多弯、且存在大量不可预见的障碍物，如停放的车辆、临时摊位或低矮的建筑，这些都极大地增加了无人机在执行任务时的风险，如何在...
精准避障与路径规划
从化视角下的无人机飞行机制，如何实现精准避障与路径规划？
在从化这一自然风光旖旎的地区，无人机飞行不仅要面对复杂的地形挑战，还需在密集的植被和多变的气候条件下实现精准避障与高效路径规划，这要求我们深入探讨无人机飞行机制中的两大关键技术：1、多传感器融合避障系统：在从化的山林间，GPS信号易受干扰，...
庭院无人机飞行机制，如何实现精准避障与路径规划？
在家庭和庭院环境中，无人机不仅需要执行诸如拍摄、喷洒等任务，还需在复杂多变的障碍物中实现精准飞行，这要求无人机具备高精度的避障能力和智能的路径规划能力，以适应庭院内树木、花坛、假山等多样且动态的障碍物。关键问题：如何设计一种结合视觉传感器与...