在滑冰场环境下,无人机如何实现精准悬停与避障?
在滑冰场这样高动态、低摩擦的特殊环境中,无人机的飞行控制面临巨大挑战,滑冰场表面光滑如镜,导致无人机在起降和悬停时容易因微小震动而失去平衡,为解决这一问题,可利用先进的传感器技术(如高精度陀螺仪和加速度计)结合机器学习算法,实时监测并补偿微...
在滑冰场这样高动态、低摩擦的特殊环境中,无人机的飞行控制面临巨大挑战,滑冰场表面光滑如镜,导致无人机在起降和悬停时容易因微小震动而失去平衡,为解决这一问题,可利用先进的传感器技术(如高精度陀螺仪和加速度计)结合机器学习算法,实时监测并补偿微...