无人机飞行机制中的石榴效应，如何利用地形特征优化避障策略？
在无人机飞行的复杂环境中，地形特征往往成为影响其安全与效率的关键因素之一，我们团队在研究过程中发现了一个有趣的“石榴”效应，这并非指实际水果的形状，而是指无人机在面对复杂地形时，其飞行路径与石榴籽在果壳内的分布有相似之处——即密集而有序的排...
在无人机飞行的复杂环境中，地形特征往往成为影响其安全与效率的关键因素之一，我们团队在研究过程中发现了一个有趣的“石榴”效应，这并非指实际水果的形状，而是指无人机在面对复杂地形时，其飞行路径与石榴籽在果壳内的分布有相似之处——即密集而有序的排...