无人机飞行机制中的鞋架效应，如何克服障碍物影响？
在无人机飞行过程中，我们常常会遇到各种复杂环境，其中家庭环境中的小型障碍物如鞋架，往往成为无人机避障的挑战之一。“鞋架效应”指的是无人机在执行家庭巡检或拍摄任务时，因鞋架等低矮障碍物的存在而导致的飞行路径规划受阻和飞行稳定性下降的现象。为解...
鞋架效应
无人机飞行机制中的鞋架效应，如何避免障碍物干扰？
在无人机飞行控制领域，一个常被忽视却至关重要的因素是“鞋架效应”——即小型障碍物（如家中的鞋架）对无人机飞行路径的潜在干扰，这一现象虽不常被正式讨论，却在实际应用中屡见不鲜，影响着无人机的稳定性和安全性。问题提出：在复杂城市环境中，无人机执...