无人机花瓶导航，如何精准穿越狭窄空间？
在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境中，如狭窄的走廊或狭窄的巷道中，实现精准的自主导航，成为了一个亟待解决的问题。“花瓶”结构空间（即空间形状类似花瓶，上部开阔、下部狭窄）的穿越尤为具有挑战性。针对这一问题，我们提出了一种基于...
在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境中，如狭窄的走廊或狭窄的巷道中，实现精准的自主导航，成为了一个亟待解决的问题。“花瓶”结构空间（即空间形状类似花瓶，上部开阔、下部狭窄）的穿越尤为具有挑战性。针对这一问题，我们提出了一种基于...