无人机在狭窄空间中的衣柜挑战，如何安全穿越？
在无人机技术的快速发展中，如何使无人机在复杂环境中安全、高效地执行任务，成为了一个亟待解决的问题，如何在像衣柜这样的狭窄空间内实现精准飞行与避障，尤为引人关注。问题提出：在智能家居和物流配送的场景中，无人机需要进入如衣柜这样的封闭或半封闭空...
狭窄空间穿越技术
无人机花瓶导航，如何精准穿越狭窄空间？
在无人机技术日益成熟的今天，如何让无人机在复杂环境中，如狭窄的走廊或狭窄的巷道中，实现精准的自主导航，成为了一个亟待解决的问题。“花瓶”结构空间（即空间形状类似花瓶，上部开阔、下部狭窄）的穿越尤为具有挑战性。针对这一问题，我们提出了一种基于...