无人机飞行机制中的酒吧卡座效应,如何优化低空避障?
在无人机飞行控制领域,一个鲜为人知却至关重要的挑战是“酒吧卡座”效应——即城市环境中,建筑物之间的狭窄空间如同酒吧内的卡座,对无人机的飞行路径构成天然障碍,这种效应不仅增加了无人机的碰撞风险,还对飞行算法的智能避障能力提出了更高要求。问题提...
在无人机飞行控制领域,一个鲜为人知却至关重要的挑战是“酒吧卡座”效应——即城市环境中,建筑物之间的狭窄空间如同酒吧内的卡座,对无人机的飞行路径构成天然障碍,这种效应不仅增加了无人机的碰撞风险,还对飞行算法的智能避障能力提出了更高要求。问题提...