仓库环境下的无人机自主导航，如何实现精准避障与高效路径规划？
在仓库这种复杂且动态变化的环境中，无人机如何实现精准的避障和高效路径规划，是当前无人机技术领域的一大挑战，仓库内部结构复杂，货架、货物和通道的布局多变，对无人机的环境感知能力提出了高要求，货物搬运、人员走动等动态因素增加了环境的不确定性，要...
在仓库这种复杂且动态变化的环境中，无人机如何实现精准的避障和高效路径规划，是当前无人机技术领域的一大挑战，仓库内部结构复杂，货架、货物和通道的布局多变，对无人机的环境感知能力提出了高要求，货物搬运、人员走动等动态因素增加了环境的不确定性，要...