无人机在复杂环境下的新密导航策略，如何精准穿越高楼林立的都市？
在当今城市日益密集、高楼大厦如林的环境中，无人机的飞行安全与效率面临着前所未有的挑战，特别是在执行城市巡检、快递配送或紧急救援任务时，如何使无人机在“新密”（即新城市、新地形、新挑战）环境中实现精准导航与避障，成为了一个亟待解决的技术难题。...
在当今城市日益密集、高楼大厦如林的环境中，无人机的飞行安全与效率面临着前所未有的挑战，特别是在执行城市巡检、快递配送或紧急救援任务时，如何使无人机在“新密”（即新城市、新地形、新挑战）环境中实现精准导航与避障，成为了一个亟待解决的技术难题。...