无人机在宫殿大殿的复杂环境中的飞行机制挑战
在探索如何让无人机在宫殿大殿这一复杂环境中稳定、安全地飞行时，我们面临的首要挑战是如何精准地感知和避开大殿内复杂的建筑结构，宫殿大殿内部往往装饰华丽，但同时也布满了柱子、壁画和复杂的空间布局，这些都会对无人机的视觉和雷达系统造成干扰。为了解...
宫殿大殿无人机机制
无人机在宫殿大殿的复杂环境中的飞行机制挑战
在探索无人机在宫殿大殿这一复杂环境中的飞行机制时，一个关键问题是如何确保无人机在狭窄、高耸且充满装饰物的空间内安全、稳定地飞行，大殿内的多层次装饰和复杂结构对无人机的避障系统提出了高要求，需要精确的传感器和算法来避免与建筑物的碰撞，大殿的穹...