如何设计高效稳定的无人机飞行控制算法?
在无人机领域,飞行控制算法的设计是确保其安全、稳定飞行的关键,一个高效稳定的飞行控制算法需要解决的关键问题包括:1、环境感知与处理:如何通过传感器数据(如GPS、视觉传感器等)准确感知周围环境,并快速处理这些数据以做出反应?2、路径规划与避...
在无人机领域,飞行控制算法的设计是确保其安全、稳定飞行的关键,一个高效稳定的飞行控制算法需要解决的关键问题包括:1、环境感知与处理:如何通过传感器数据(如GPS、视觉传感器等)准确感知周围环境,并快速处理这些数据以做出反应?2、路径规划与避...