无人机飞行机制中的棒棒糖效应，如何优化避障性能？
在无人机飞行控制领域，一个有趣而实用的现象被形象地称为“棒棒糖效应”，这一现象源自于无人机在执行复杂飞行任务时，其避障传感器（尤其是下视雷达）对地面小型障碍物的误判，当无人机下方存在如棒棒糖等形状特殊、颜色鲜艳的物体时，其下视雷达可能会因误...
在无人机飞行控制领域，一个有趣而实用的现象被形象地称为“棒棒糖效应”，这一现象源自于无人机在执行复杂飞行任务时，其避障传感器（尤其是下视雷达）对地面小型障碍物的误判，当无人机下方存在如棒棒糖等形状特殊、颜色鲜艳的物体时，其下视雷达可能会因误...