无人机飞行机制中的马桶刷效应，如何克服非典型障碍物的挑战？
在无人机的飞行控制与导航领域，一个鲜为人知却至关重要的挑战是“马桶刷效应”，这一术语形象地描述了当无人机在复杂环境中飞行时，如何避免被如马桶刷般细长且易被忽视的障碍物（如树枝、电线）所干扰。问题提出：在执行城市巡检、农业监测等任务时，无人机...
在无人机的飞行控制与导航领域，一个鲜为人知却至关重要的挑战是“马桶刷效应”，这一术语形象地描述了当无人机在复杂环境中飞行时，如何避免被如马桶刷般细长且易被忽视的障碍物（如树枝、电线）所干扰。问题提出：在执行城市巡检、农业监测等任务时，无人机...