无人机飞行机制中的包子效应，如何优化避障与路径规划？
在无人机飞行机制中，我们常常会遇到一个有趣的现象，可以称之为“包子效应”，想象一下，当多个无人机在同一片空域中飞行时，它们就像一个个在空中游走的“包子”，彼此间的距离和速度若不加以合理规划，就容易发生“碰撞”或“拥堵”。问题提出：在复杂环境...
避障与路径规划优化
无人机飞行中的领带夹效应，如何优化避障与路径规划？
在无人机飞行中，我们常会遇到一个有趣的现象——“领带夹”效应，这并非指无人机真的佩戴了领带夹，而是指在复杂环境中，无人机因避障系统过于保守，导致其飞行路径像被领带夹限制，无法灵活穿梭于障碍物之间。问题提出：如何利用先进的传感器技术和算法优化...