市民广场上空无人机如何实现精准避障?
在市民广场这样人流量大、环境复杂的区域进行无人机飞行,首要挑战便是如何实现精准避障,这要求无人机搭载先进的传感器系统,如激光雷达(LiDAR)、立体视觉摄像头和超声波传感器等,以实时构建周围环境的3D地图,通过融合多种传感器的数据,无人机能...
在市民广场这样人流量大、环境复杂的区域进行无人机飞行,首要挑战便是如何实现精准避障,这要求无人机搭载先进的传感器系统,如激光雷达(LiDAR)、立体视觉摄像头和超声波传感器等,以实时构建周围环境的3D地图,通过融合多种传感器的数据,无人机能...