"在狭窄巷子中，无人机如何实现精准避障与稳定飞行？"在巷子这一类复杂环境中，无人机的飞行机制面临着前所未有的挑战，巷子不仅空间狭窄，而且常常伴有各种障碍物和不可预测的动态变化，如行人、车辆、以及建筑物的突起部分，为了在这...
