徒步径中的无人机飞行机制挑战,如何实现精准避障与路径规划?
在徒步径中,无人机面临着复杂多变的自然环境与人为障碍,其飞行机制需在确保安全的同时,实现高效、精准的避障与路径规划,这主要涉及以下几个关键技术挑战:1、地形感知与避障:徒步径中,地形起伏、植被茂密,对无人机的视觉与雷达系统构成挑战,如何通过...
在徒步径中,无人机面临着复杂多变的自然环境与人为障碍,其飞行机制需在确保安全的同时,实现高效、精准的避障与路径规划,这主要涉及以下几个关键技术挑战:1、地形感知与避障:徒步径中,地形起伏、植被茂密,对无人机的视觉与雷达系统构成挑战,如何通过...