无人机飞行机制中的包子效应，如何优化避障与路径规划？
在无人机飞行机制中，我们常常会遇到一个有趣的现象，可以称之为“包子效应”，想象一下，当多个无人机在同一片空域中飞行时，它们就像一个个在空中游走的“包子”，彼此间的距离和速度若不加以合理规划，就容易发生“碰撞”或“拥堵”。问题提出：在复杂环境...
包子效应
无人机飞行机制中的包子效应，如何优化多旋翼无人机的避障策略？
在无人机技术日益成熟的今天，多旋翼无人机在执行复杂任务时，常常面临密集环境中的避障挑战，这一现象，我们可以形象地称之为“包子效应”——多个无人机如同包子的馅料被紧密包裹在复杂的飞行环境中，彼此间及与环境的碰撞风险骤增。问题提出： 在多无人机...