门把手在无人机自主飞行中的角色与挑战
在无人机的自主飞行机制中,一个常被忽视却至关重要的元素是“门把手”——这里并非指物理门上的把手,而是指无人机在执行任务时,如何通过特定的导航和避障技术“抓住”并稳定地控制飞行路径的“虚拟门把手”。无人机在复杂环境中飞行时,如何精准地识别并围...
在无人机的自主飞行机制中,一个常被忽视却至关重要的元素是“门把手”——这里并非指物理门上的把手,而是指无人机在执行任务时,如何通过特定的导航和避障技术“抓住”并稳定地控制飞行路径的“虚拟门把手”。无人机在复杂环境中飞行时,如何精准地识别并围...