水下无人机，如何克服深海环境下的导航与控制挑战？
在探索海洋的无限奥秘时，水下无人机（UUV）作为人类延伸触觉的利器，正面临着一系列独特的挑战，深海环境下的导航与控制技术是关键难题之一，由于深海环境的复杂性——包括高水压、低能见度、以及不稳定的流体动力学特性——传统的导航算法和传感器在UU...
在探索海洋的无限奥秘时，水下无人机（UUV）作为人类延伸触觉的利器，正面临着一系列独特的挑战，深海环境下的导航与控制技术是关键难题之一，由于深海环境的复杂性——包括高水压、低能见度、以及不稳定的流体动力学特性——传统的导航算法和传感器在UU...