保龄球效应,无人机飞行机制中的非线性稳定挑战
在无人机飞行机制的研究中,一个鲜为人知却至关重要的现象被称为“保龄球效应”,这一术语形象地描述了当无人机在高速飞行中遭遇突然的姿态变化时,其动态响应的独特性,想象一下,一个高速旋转的保龄球,即使受到微小的外力干扰,其运动轨迹也会发生显著变化...
在无人机飞行机制的研究中,一个鲜为人知却至关重要的现象被称为“保龄球效应”,这一术语形象地描述了当无人机在高速飞行中遭遇突然的姿态变化时,其动态响应的独特性,想象一下,一个高速旋转的保龄球,即使受到微小的外力干扰,其运动轨迹也会发生显著变化...