无人机飞行中的哑铃效应,如何优化负载分布以提升稳定性?
在无人机领域,一个常被忽视却又至关重要的现象是“哑铃效应”,特别是在携带长条形或不对称负载(如哑铃)时,这一现象指的是,当无人机试图维持飞行稳定时,由于负载的不均衡分布,其姿态控制会变得异常敏感且不稳定,仿佛无人机自身在飞行中形成了一个“哑...
在无人机领域,一个常被忽视却又至关重要的现象是“哑铃效应”,特别是在携带长条形或不对称负载(如哑铃)时,这一现象指的是,当无人机试图维持飞行稳定时,由于负载的不均衡分布,其姿态控制会变得异常敏感且不稳定,仿佛无人机自身在飞行中形成了一个“哑...