集装箱船上的无人机如何实现精准定位与避障？
在集装箱船上，无人机执行货物监控、装载辅助等任务时，面临复杂多变的海洋环境与高密度集装箱的挑战，精准定位与有效避障是两大关键技术难题。由于集装箱船的动态摇晃和风浪影响，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，为解决此问题，可采用集成惯性导航系...
在集装箱船上，无人机执行货物监控、装载辅助等任务时，面临复杂多变的海洋环境与高密度集装箱的挑战，精准定位与有效避障是两大关键技术难题。由于集装箱船的动态摇晃和风浪影响，GPS信号易受干扰，导致定位精度下降，为解决此问题，可采用集成惯性导航系...