公交车车厢内，无人机如何实现精准悬停与避障？
在繁忙的城市街道上，无人机若想在公交车车厢内实现精准悬停与避障，面临的技术挑战可谓重重，车厢内空间狭小且结构复杂，金属车身对无线信号的干扰极大，导致GPS信号不稳定，影响无人机的定位精度，车厢内人流量大，乘客的走动和物品的摆放构成动态障碍物...
在繁忙的城市街道上，无人机若想在公交车车厢内实现精准悬停与避障，面临的技术挑战可谓重重，车厢内空间狭小且结构复杂，金属车身对无线信号的干扰极大，导致GPS信号不稳定，影响无人机的定位精度，车厢内人流量大，乘客的走动和物品的摆放构成动态障碍物...