无人机甜甜圈飞行，如何实现精准的环绕路径规划？
在无人机领域，实现“甜甜圈”飞行模式——即无人机围绕一个固定点进行连续、稳定的圆周飞行，是高级飞行控制技术中的一大挑战，这一技术不仅在航拍、地形测绘中具有重要应用价值，还为科研探索、灾难救援等场景提供了新的可能性。问题提出：如何确保无人机在...
在无人机领域，实现“甜甜圈”飞行模式——即无人机围绕一个固定点进行连续、稳定的圆周飞行，是高级飞行控制技术中的一大挑战，这一技术不仅在航拍、地形测绘中具有重要应用价值，还为科研探索、灾难救援等场景提供了新的可能性。问题提出：如何确保无人机在...