无人机飞行路径规划中的拓扑学挑战，如何构建无环的飞行网络？
在无人机飞行机制中，拓扑学作为数学的一个分支，为解决飞行路径规划中的复杂问题提供了强有力的工具，一个核心挑战在于如何确保无人机在执行任务时不会进入由障碍物构成的“死循环”，即无环路径规划。传统方法往往依赖于简单的几何规则和避障算法，但在复杂...
在无人机飞行机制中，拓扑学作为数学的一个分支，为解决飞行路径规划中的复杂问题提供了强有力的工具，一个核心挑战在于如何确保无人机在执行任务时不会进入由障碍物构成的“死循环”，即无环路径规划。传统方法往往依赖于简单的几何规则和避障算法，但在复杂...