如何在古镇街道中实现无人机安全高效飞行？
在古镇街道中，无人机飞行面临着诸多挑战，如狭窄的巷道、错综复杂的建筑布局以及行人、车辆的频繁穿行，为确保无人机在古镇街道中安全高效地飞行，需解决以下关键问题：1、环境感知与避障：如何利用先进的传感器（如激光雷达、摄像头）和算法，实现对古镇复...
古镇街道环境分析
如何在古镇街道中实现无人机安全高效飞行？
在古镇街道中，由于建筑密集、街道狭窄、行人众多，无人机的飞行环境变得异常复杂，为了实现安全高效飞行，我们需要考虑以下几个关键问题：环境感知与避障是首要挑战，古镇街道中存在大量树木、古建筑和行人，无人机需具备高精度的环境感知能力，通过激光雷达...