地铁车厢内,无人机如何实现精准定位与避障?
在地铁车厢这一特定且复杂的室内环境中,无人机的飞行机制面临着前所未有的挑战,地铁车厢内结构紧凑、信号干扰多,导致GPS信号不稳定甚至失效,这对无人机的定位精度提出了极高要求,车厢内人员密集、障碍物众多,如何实现精准避障成为关键问题。为解决这...
在地铁车厢这一特定且复杂的室内环境中,无人机的飞行机制面临着前所未有的挑战,地铁车厢内结构紧凑、信号干扰多,导致GPS信号不稳定甚至失效,这对无人机的定位精度提出了极高要求,车厢内人员密集、障碍物众多,如何实现精准避障成为关键问题。为解决这...