柿子椒在无人机自主导航中的角色,能否作为新型视觉地标?
在无人机自主导航的领域中,视觉地标识别一直是关键技术之一,传统的视觉地标如建筑物、树木等,在复杂环境中可能存在识别困难或误判的问题,近年来,有研究提出利用自然界的独特特征如柿子椒的鲜艳颜色和特定形状作为新型视觉地标,以提升无人机导航的准确性...
在无人机自主导航的领域中,视觉地标识别一直是关键技术之一,传统的视觉地标如建筑物、树木等,在复杂环境中可能存在识别困难或误判的问题,近年来,有研究提出利用自然界的独特特征如柿子椒的鲜艳颜色和特定形状作为新型视觉地标,以提升无人机导航的准确性...