如何优化无人机与检测车协同作业中的路径规划?
在无人机与检测车协同执行任务时,路径规划的优化是提升整体作业效率与精度的关键,一个常见挑战是,如何确保无人机在复杂环境中既能有效覆盖检测区域,又能与检测车保持安全距离,避免碰撞。针对此问题,可采用以下策略:利用GPS、激光雷达(LiDAR)...
在无人机与检测车协同执行任务时,路径规划的优化是提升整体作业效率与精度的关键,一个常见挑战是,如何确保无人机在复杂环境中既能有效覆盖检测区域,又能与检测车保持安全距离,避免碰撞。针对此问题,可采用以下策略:利用GPS、激光雷达(LiDAR)...