桂圆林中的无人机，如何精准穿越密集障碍？
在无人机进行农业监测或环境调查时，穿越密集的桂圆林成为一大挑战，由于桂圆树冠密集、枝叶交错，传统GPS导航难以实现精准定位和避障，为解决这一问题，我们引入了基于机器视觉与深度学习的智能飞行机制。具体而言，无人机搭载高分辨率摄像头与轻量级神经...
在无人机进行农业监测或环境调查时，穿越密集的桂圆林成为一大挑战，由于桂圆树冠密集、枝叶交错，传统GPS导航难以实现精准定位和避障，为解决这一问题，我们引入了基于机器视觉与深度学习的智能飞行机制。具体而言，无人机搭载高分辨率摄像头与轻量级神经...