"无人机在消防局车库中的自主飞行机制：如何实现精准定位与避障？"在消防局车库这一特定环境中，无人机如何实现精准的自主飞行机制，是确保其能高效执行任务的关键，由于车库内结构复杂，包括但不限于停放的消防车、消防器材以及各种管...
