如何在古镇街巷中实现无人机精准飞行？
在古镇街巷中，无人机飞行面临着诸多挑战，如狭窄的街道、高耸的建筑、复杂的地面障碍以及传统建筑特有的飞檐走角等，为了实现无人机在古镇街巷中的精准飞行，我们需要解决以下几个关键问题：1、环境感知与建模：如何利用先进的传感器（如激光雷达、深度相机...
在古镇街巷中，无人机飞行面临着诸多挑战，如狭窄的街道、高耸的建筑、复杂的地面障碍以及传统建筑特有的飞檐走角等，为了实现无人机在古镇街巷中的精准飞行，我们需要解决以下几个关键问题：1、环境感知与建模：如何利用先进的传感器（如激光雷达、深度相机...