无人机在宫殿大殿复杂环境中的自主导航挑战
在探索古建筑遗址的现代科技应用中，无人机以其独特的视角和灵活的机动性，成为了宫殿大殿内部结构勘探的得力助手，在这样充满历史韵味却也布满障碍的复杂环境中，如何实现无人机的自主、安全导航，成为了一个亟待解决的专业问题。问题： 在宫殿大殿这种具有...
在探索古建筑遗址的现代科技应用中，无人机以其独特的视角和灵活的机动性，成为了宫殿大殿内部结构勘探的得力助手，在这样充满历史韵味却也布满障碍的复杂环境中，如何实现无人机的自主、安全导航，成为了一个亟待解决的专业问题。问题： 在宫殿大殿这种具有...