城堡塔楼，无人机如何精准穿越复杂空中障碍？
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂环境中实现精准飞行，成为了行业内外关注的焦点，城堡塔楼这一类具有复杂几何结构和高度不规则的空中障碍物，对无人机的自主导航和避障能力提出了严峻挑战。问题提出：如何设计一种算法，使无人机能够准确识别并安全穿...
在无人机技术日益成熟的今天，如何在复杂环境中实现精准飞行，成为了行业内外关注的焦点，城堡塔楼这一类具有复杂几何结构和高度不规则的空中障碍物，对无人机的自主导航和避障能力提出了严峻挑战。问题提出：如何设计一种算法，使无人机能够准确识别并安全穿...