无人机在黄山复杂地形中的自主避障策略，如何实现安全飞行？
在黄山这一世界自然与文化双重遗产地，其复杂多变的地形和气候条件对无人机的飞行提出了严峻挑战，黄山以其奇松、怪石、云海著称，山体陡峭、峡谷幽深，加之不时出现的浓雾，使得传统GPS导航和视觉识别系统难以有效应对，如何设计一套适用于黄山复杂地形的...
在黄山这一世界自然与文化双重遗产地，其复杂多变的地形和气候条件对无人机的飞行提出了严峻挑战，黄山以其奇松、怪石、云海著称，山体陡峭、峡谷幽深，加之不时出现的浓雾，使得传统GPS导航和视觉识别系统难以有效应对，如何设计一套适用于黄山复杂地形的...