无人机飞行机制中的影迷效应,如何克服地形阴影干扰?
在无人机进行复杂地形飞行任务时,一个常被忽视却又至关重要的挑战是“影迷”效应——即地形阴影对无人机导航和避障系统的影响,当无人机穿越山谷或森林等复杂地形时,其下方或侧方的地形阴影可能造成传感器(如激光雷达、摄像头)的误读,导致飞行路径偏移或...
在无人机进行复杂地形飞行任务时,一个常被忽视却又至关重要的挑战是“影迷”效应——即地形阴影对无人机导航和避障系统的影响,当无人机穿越山谷或森林等复杂地形时,其下方或侧方的地形阴影可能造成传感器(如激光雷达、摄像头)的误读,导致飞行路径偏移或...