莲雾林间舞，无人机在热带果林中的精准导航挑战
在热带雨林的茂密果林中，如何让无人机精准地定位并执行对莲雾的监测与喷洒任务，成为了一个技术难题，由于林间环境复杂多变，树木密集，传统GPS信号常受干扰，导致无人机难以实现稳定飞行与精确作业，针对这一问题，我们提出了基于视觉与激光雷达（LiD...
在热带雨林的茂密果林中，如何让无人机精准地定位并执行对莲雾的监测与喷洒任务，成为了一个技术难题，由于林间环境复杂多变，树木密集，传统GPS信号常受干扰，导致无人机难以实现稳定飞行与精确作业，针对这一问题，我们提出了基于视觉与激光雷达（LiD...