无人机飞行路径优化,如何利用概率论提升避障效率?
在无人机飞行机制中,如何有效规避障碍物并选择最优飞行路径是一个关键问题,传统方法往往依赖于简单的几何规则或预设的避障策略,但这些方法在复杂环境中可能无法提供足够的灵活性和鲁棒性。问题提出: 能否通过引入概率论来优化无人机的飞行决策,使其在面...
在无人机飞行机制中,如何有效规避障碍物并选择最优飞行路径是一个关键问题,传统方法往往依赖于简单的几何规则或预设的避障策略,但这些方法在复杂环境中可能无法提供足够的灵活性和鲁棒性。问题提出: 能否通过引入概率论来优化无人机的飞行决策,使其在面...