探索水下未知，水下无人机如何实现高效导航与避障？
在海洋探索、水下考古、海洋环境监测等众多领域，水下无人机的应用日益广泛，与空中无人机相比，水下环境因其复杂性、流体动力学特性和能见度限制，对无人机的飞行机制提出了更为严峻的挑战，特别是如何实现高效导航与避障，成为水下无人机技术发展的关键问题...
在海洋探索、水下考古、海洋环境监测等众多领域，水下无人机的应用日益广泛，与空中无人机相比，水下环境因其复杂性、流体动力学特性和能见度限制，对无人机的飞行机制提出了更为严峻的挑战，特别是如何实现高效导航与避障，成为水下无人机技术发展的关键问题...